Asteroiderna, eller småplaneterna, är mycket små kroppar som i huvudsak ligger mellan Mars' och Jupiters banor. Alla Asteroider sammanlagda massa är mindre än månens, och bara en (Vesta) är någonsin synlig för blotta ögat. Den första asteroiden, Ceres, upptäcktes 1801. Det hade föreslagits att det skulle finnas en planet mellan Mars och Jupiter; det byggde på "Bodes lag", ett matematiskt samband mellan planeternas avstånd från solen som tydde på att det borde finnas en planet där.

Till höger visas planeterna, från Jorden (1) till Saturnus (2), tillsammans med några Asteroider av särskilt intresse (bilden är inte skalriktig). De flesta Asteroider rör sig i området mellan Mars' och Jupiters banor. Trojanerna (3) delar bana med Jupiter men håller sig på avstånd, så det behöver inte bli några kollisioner, en grupp ligger 60° före, an annan 60° efter i banan. Hidalgo (4) har en kraftigt lutande bana som är så långsträckt, nästan som en komets, att dess aphelium inte ligger långt innanför Saturnusbanan. Amor (5) och Apollo (6) tillhör de Asteroider som kommer nära Jorden. Alla dessa är mycket små. Amor har en diameter på 8 km och Apollo omkring 2 km.

Verkliga meteorer och meteoriter är dock en helt annan typ av objekt. De härstammar från Asteroiderna, eller har åtminstone samma ursprung som de, och består av motståndskraftiga material som gör att de kan klara sig ända ned till jordytan, till skillnad från kometpartiklar som är spröda och lätt bränns upp. Meteoritfall inträffar också betydligt mer sällan än meteorskurar.

Asteroiden Gaspra