Kort ordlista
Ai - Harmoni
Ki - Naturkrafter
Do - Väg, Sätt, Filosofi
Aikido - Vägen till harmoni med krafterna
Atemi - Slag eller stötar
Bokken - Träsvärd
Dan - Svartbältesgrad
Dojo - Träningslokal
Hakama - Svart byxkjol
Hamni - Utgångsställning. Sned ställning med ena foten framför den andra.
Hidari - Vänster
Irimi - Ingångsförflyttning.
Jo - Trästav
Kamae - Ställning
Kata - Axel, även ett rörelseschema.
Gi - Träningsdräkt.
Kihon - Grunder
Kokyu - Ett sätt att koordinera andningen med kroppens kraft och rörelser.
Kyu - Lägre elevsgrader
Maai - Avstånd mellan de tränande
Mae - Framåt
Migi - Höger
Muna - Bröst
Nage - Kast
Omote - Rakt fram, framifrån
Rei - Buga
Seiza - Sitta på knä
Sensei - Lärare, instruktör
O-Sensei - Stor mästare, i överförd betydelse Morihei Ueshiba.
Shihan - Mästare f.r.o.m 6 dan
Shikko - Förflyttning i knästående
Suwari - Sittande
Tachi - Stående, även svärd.
Tai - Kropp
Taninzudori - Tre eller fler attackerande
Tanto - Kniv
Te - Hand
Tegatana - Handkant
Tori - Den som utför tekniken
Uke - Den som angriper
Ukemi - Fallteknik
Ushiro - Bakåt
Waza - Teknik
Räkneorden
Ichi 1
Ni 2
San 3
Shi 4
Go 5
Ruku 6
Shichi 7
Hachi 8
Ku 9
Ju 10
Niju 20